Robot to maszyna, w szczególności system komputerowy, w którym program steruje robotem w celu wykonania określonego zdania. Takie roboty nazywamy sztuczną inteligencją
Termin robotyka wprowadził Isaac Asimov w opowiadaniu ”Zabawa W Berka”, gdzie zamieścił :
TRZY PRAWA ROBOTYKI
- Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.
- Robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z Pierwszym Prawem.
- Robot musi chronić sam siebie, jeśli tylko nie stoi to w sprzeczności z Pierwszym lub Drugim Prawem.
W opowiadaniu ”Roboty I Imperium”. Asimov dodał prawo zerowe, które stało się nadrzędne wobec trzech pozostałych:
0. Robot nie może skrzywdzić ludzkości lub poprzez zaniechanie doprowadzić do uszczerbku ludzkości.
Pierwszy robot, który dostał obywatelstwo, czyli Sophia został wyprodukowany przez firmę Hanson Robotics z Hongkongu. Sophia udzieliła kilkanaście wywiadów i to na całym świecie! Aktywowana została 19 kwietnia 2015 roku, jej wygląd był wzorowany na aktorce Audrey Hepburn. Najbardziej stała się popularna przez ludzki wygląd oraz przez jej zachowanie. Firma, która wyprodukowała Sophie uważa, że posiada ona sztuczną inteligencję i możliwość rozpoznawania twarzy. Potrafi ona odpowiedzieć nawet na niektóre pytania, nawet potrafi rozmawiać o np. pogodzie. Korzysta z rozpoznawania głosu. Alphabet Inc to firma, która należy do firmy Google. Sophia zaprojektowana była, aby np. być towarzyszką dla starszych osób w domach opieki. Sophii udało się też dostać obywatelstwo Arabii Saudyjskiej w październiku 2017 roku.
O sztucznym człowieku mówi też średniowieczny hebrajski mit o Golemie – glinianym posągu ożywianym przez włożenie mu do ust karteczki z tetragramem. W średniowieczu konstruowano androidy, czyli ruchome figury o wyglądzie człowieka, wykonujące określone czynności, np. otwieranie i zamykanie drzwi, witanie gości. Najstarszym zachowanym projektem humanoidalnego robota jest datowany na rok 1495 r., wykonany przez Leonarda Da Vinci zbiór rysunków metalowego rycerza, który mógł siadać, poruszać rękoma oraz głową i szczęką.
Pierwszy działający robot powstał w 1738 roku, był nim grający na flecie android, którego konstruktorem był Jacques de Vaucanson.
Ważniejsze daty w historii robotyki (1921-2006)
1921 – Słowo „robot” stało się znane dzięki sztuce „R.U.R” Karela Čapka.
1938 – Isaac Asimow umieszcza termin „robotyka” w noweli science-fiction i formułuje Trzy Prawa Robotyki.
1947 – Opracowanie pierwszego teleoperatora z napędem elektrycznym.
1948 – Opracowanie teleoperatora ze sprzężeniem zwrotnym siły.
1949 – Rozpoczęcie badań nad obrabiarkami sterowanymi numerycznie.
1954 – Pierwszy patent dotyczący robotyki w Wielkiej Brytanii Nr. 781465 złożony 19 marca.
1954 – zaprojektowanie pierwszego programowalnego robota przez Georga Devola
1956 – Zakupienie praw do robota Devola i założenie firmy Unimation przez Josepha Engelbergera.
1958 – Pierwszy prototyp robota Unimate zainstalowany w fabryce General Motors.
1960 – Zespół sztucznej inteligencji w Stanfordzkim Instytucie Badawczym w Kalifornii i Uniwersytet w Edynburgu w Szkocji rozpoczynają pracę nad zastosowaniem wizji w robotach.
1961 – Pierwszy seryjny robot Unimate zainstalowany w fabryce General Motors w Trenton w stanie New Jersey.
1961 – Opracowanie pierwszego robota ze sprzężeniem zwrotnym siły.
1961 – Pierwszy patent dotyczący robotów w USA Nr 2.998.237 złożony przez G.C Devola.
1963 – Opracowanie pierwszego systemu wizyjnego dla robota.
1963 – Wypuszczenie na rynek robota przemysłowego Versatran.
1964 – Pierwszy robot malarski Trallfa pracujący w fabryce w Norwegii.
1966 – Automatyczny lądownik księżycowy „Surveyor” ląduje na Księżycu.
1968 – Unimation otrzymuje z zakładów General Motors zamówienie na serie robotów.
1969 – W General Motors rozpoczęto montaż nadwozi Chevrolet Vega przy pomocy robotów Unimate.
1970 – General Motors staje się pierwszą firmą wykorzystującą systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych. System Consight zostaje zainstalowany w zakładzie w St. Catharines, Ontario, Kanada.
1971 – opracowanie robota „Stanford Arm” na Uniwersytecie Stanford.
1972 – Na uniwersytecie Nottingham w Anglii stworzono „SIRCH”, układ zdolny do rozpoznawania dowolnie zorientowanych dwuwymiarowych części.
1972 – Kawasaki instaluje zrobotyzowaną linię produkcyjną w zakładach Nissan z robotami firmy Unimation.
1972 – ASEA, część przedsiębiorstwa Vasteras ze Szwecji prezentuje roboty elektryczne IRb 6 i IRb 60 przeznaczone do automatycznych operacji szlifierskich.
1973 – Opracowanie pierwszego języka programowania robotów (WAVE) na Uniwersytecie Stanford.
1974 – Wprowadzenie przez firmę Cincinnati Milacron robota ze sterowaniem komputerowym.
1974 – Hitachi prezentuje robota Hi-T-Hand używającego czujników dotykowych i siłowych pozwalających na wkładanie sworzni do otworów.
1974 – Założenie Stowarzyszenia Robotyki Przemysłowej (Robotics Industries Association)
1976 – Trallfa robot malarski zostaje zaadaptowany do spawania kątowego.
1977 – założenie Brytyjskiego Stowarzyszenia Robotyki (British Robotics Association)
1978 – Wprowadzenie przez Unimation robota PUMA (Programmable Universal Assmebly), opracowanego na podstawie projektu powstałego w trakcie badań w fabryce General Motors.
1979 – Wprowadzenie robotów SCARA (Selective Compliance Robot Arm) w Japonii.
1982 – Robot Pedesco zostaje użyty do usunięcia skażonego materiału po wycieku paliwa radioaktywnego z elektrowni nuklearnej.
1984 – Zostaje opracowany PROWLER, pierwszy z serii robotów militarnych.
1986 – Rozpoczęcie prac nad robotem humanoidalnym przez firmę Honda.
1997 – Robot mobilny Sojourner ląduje na Marsie 4 lipca.
1998 – Skonstruowanie pierwszego bionicznego ramienia.
2004 – Prezentacja nowej generacji robota ASIMO, pozwalającego samodzielnie poruszać się w pomieszczeniach, włączać światło, otwierać drzwi.
2006 – Prezentacja interfejsu do robota ASIMO, pozwalającego na sterowanie robotem za pomocą myśli.
Grupa projektowa nr 2 – klasa V b
